高精度地圖是實現 L3 級別以上輔助/自動駕駛的重要一環。高精度地圖是指高精度、精細化定義的地圖，可以描述為對 3D 道路環境的重建。高精度地圖含有大量道路矢量元素信息（車道線位置、類型、寬度等）以及車道周邊的固定對象信息（交通信號燈、交通標志、障礙物、路邊地標等），形成對路網精確的三維表征（厘米級精度），比如路面的幾何結構、道路標示線的位置、周邊道路環境的點云模型等。高精度地圖在L3 級別以上的輔助/自動駕駛承擔著重要任務：1) 定位，將車載 GPS、IMU、LiDAR 或攝像頭的數據和高精度地圖數據進行匹配，從而確定車輛的位置；2) 了解路況，導航系統可以準確定位地形、物體和道路輪廓，從而引導車輛行駛；尤其在傳感器受環境影響失靈的情況下（大霧、冰雹、大雨），高精度地圖仍可全天候工作，可以提供自動駕駛所需信息；3）看的更遠，幫助自動駕駛車輛對超出視野范圍的路況進行處理。
高精度地圖和傳統地圖的差異主要來源于使用者的不同。傳統地圖是供人使用的地圖，而高精度地圖是給計算機（自動駕駛）使用的地圖。因此傳統地圖只需要包含道路、興趣點（POI）等基本信息，精度大部分在米級，高精地圖則要求更詳細的道路和車道模型等來作為判斷的依據，精度需要達到厘米級。由于人可以對突發事件和信息進行加工和處理，傳統地圖的服務性要求較低，更新頻率也較低；與此相對的，計算機無法對不存在于先驗模型的情況進行處理，因此要求較高的服務性和更新頻率。傳統地圖主要用于導航、搜索和目視，高精度地圖主要用于環境感知、定位、路徑規劃和車輛控制。傳統地圖屬于信息娛樂系統，高精地圖則屬于車載安全系統。
高精度地圖目前尚未有正式標準，業內現有六大事實基準。不同級別的自動駕駛對于高精度地圖的精度、數據內容等的要求不同，但針對具體的應用，究竟需要什么樣的高精度地圖，業內還沒有可供參考的正式標準。不同的圖商之間也存在差異化。較為公認的事實標準包括相對精度、邏輯一致性、數據正確性、點云屬性、存儲方式以及元素完備性六個方面。
