行業經歷 2018-2019 年的下滑，終端銷售乏力。根據中汽協數據，2019 年乘用車產銷分別完成 2136 萬輛和 2144.4 萬輛，同比分別下降 9.2%和 9.6%。作為行業未來的目標配臵，智能駕駛配臵的滲透率在 2019 年的滲透率亦有所下滑。未來行業滲透率如何變化，是本篇報告探討的主要內容。而報告的分析樣本選擇 2004-2019 年期間，指導價 5-25萬元區間內的歷史車型（共 10302 款），占全部價格車型銷量的 85%以上。
滲透率方面，截止 2019 年，L2 級自動駕駛已經歷起步階段。我們以“各級別自動駕駛車型數量/當年上市的全部車型數量”來評估 L1/L2 級自動駕駛的歷史滲透率。其中，2013-2018 年為 L1 級自動駕駛的快速滲透階段，配臵率由 6%迅速增長至 33%，而基本款的數量占比由 40%下滑至 6%，考慮到有相當部分的車型僅搭載車身穩定控制、倒車影像、定速巡航的其中一種配臵，我們可以認為 2017 年起 L1 級自動駕駛已成為行業標配。而典型 L2 級自動駕駛截止 2019 年的滲透率僅為 3.3%，已經歷起步階段。
從歷史看， L1 級別自動駕駛的行業標志性事件為 2017 年 9 家自動龍頭簽訂“2018年新上市車型全系配備 ESC 承諾書”。2017 年10 月16 日至18 日，2017 Stop the Crash（“零事故 零傷亡”）中國年暨全球汽車安全大會在上海汽車城召開。在此次會議中，共有 9 家中國汽車企業共同簽署了“2018 年新上市車型全系配備 ESC 承諾書”，以此來響應全球可持續發展目標和聯合國道路安全十年行動宗旨。其中，簽署“2018 年新上市車型全系配備 ESC 承諾書”的企業包括：北京汽車（紳寶）、長安汽車（長安）、長城汽車（哈弗、WEY）、東風乘用車（風神）、吉利汽車（吉利、LYNK&CO）、廣汽乘用車（傳祺）、上汽乘用車（榮威、MG）、中國一汽（紅旗）、中國一汽（奔騰）共計 9 家中國汽車企業。
